晾衣架系统多功能智能

　　该智能晾衣系统伸缩结构采用如图1所示的滑动丝杆套件组○■，包括丝杆◁▼★=、轴承□▷◆◆•△、轴承座★●◆▷□、联轴器□=☆、转接块○●…○，相比于用菱形架构成的晾衣架▼□▷▷，此结构优势在于●○△■△○：不需要复杂的传动结构◇▼，直接将42步进电机与滑动丝杆一端的连接器连接即可控制其伸缩◁▷，并且滑动丝杆相对于菱形架较便宜★•○▽▪，其作用和效果相差不大…★◆，达到物美价廉的效果☆◇▪•▷▲。

　　（2）天气下雨时▷▪△◆-•，雨滴检测模块监测到有雨水▽□☆•○，报警系统即蜂鸣器将会发出滴滴滴的响声•▷☆◁●，主控芯片检测到此时雨滴信号▷□，控制步进电机反转○•○，使晾衣架自动缩回▷■▪•◆…，避免衣物被淋湿◁-◇▪。

　　屈晓龙★○○.基于单片机和传感器的智能晾衣架系统设计[J]□▷▪.机械工程师▼◁，臧曙光△■★，能够有效的对晾晒衣物进行智能化管理★=，2013（09）◇◆□.[1]孙绍翔△★•□…=，最终完成预期的功能••□，周连佺★•，并且制作成本低■○○•-晾衣架系统，极大的方便了人们的生活◆-■，智能晾衣系统设计过程包括硬件系统•▲、电路设计△▪★■•▷、软件编程和后期的整体调试•-■△，具有一定的市场推广价值☆★。莫亦飞▪□◇。

　　智能晾衣系统是以AT89C52为主控芯片•△▼-▼…，通过按键控制-•▼○▼，由状态监测模块▪•，即光敏电阻•▷…、雨滴检测模块实时反馈环境光线强度及天气信息给主控芯片●○□□☆-，再由主控芯片操作A4988驱动芯片控制步进电机正反转•□，从而使传动装置控制滑动丝杆伸缩△-▽▪-，所有系统状态都通过LCD1602液晶屏实时显示◁▲。通过对系统的调试△□=▽△，达到了预期效果☆◇，各项性能指标均正确▽-▼▪□●多功能智能、可靠▽◇…◆。

　　当到达夜晚时▼△-•，由于光线强度变弱▷•，光敏电阻检测到此信号•■…，进而主控芯片控制步进电机反转……-■-◆，也可将晾衣架自动缩回◆▲•。此外◆◁▼，该晾衣系统还配有LCD 1602液晶显示屏…▷☆■▼，能够实时显示系统的状态•☆◆=○。

　　[3]李素云•=•★◁，覃若宝☆…▲.基于多传感器的智能晾衣架设计[J]◇•.山东工业技术★◆▪△▷，2016（03）◁•◇-.

　　[2]付麟杰◁★☆▷■◆，商春雪○■□▼▼，李斌•▼★，杨昆…▽◆△◁，罗毅…△◆◇，董兴华●★○=，李秋瑾◆◇▷.具有环境感知功能的智能晾衣架[J]▪☆○▽☆◆.物联网技术★▼△，2017（04）••.

　　A4988是一款完全的微步电动机驱动器▽●▼■，带有内置转换器★●▲▲▪◁，易于操作▽▽•▪=●。该产品可在全•…■★、半△▲、1/4○★•▽◇、1/8及1/16步进模式时操作双极步进电动机▲☆，输出驱动性能可达35V及±1A△☆◇。转换器是A4988易于实施的关键▪△▪★□。只要在-△=▷▲▪“步进▼☆◇▼…■”输入中输入一个脉冲▷▲•▼▽，即可驱动电动机产生微步◆□○▽=-。无须进行相位顺序表▲●★、高频率控制行或复杂的界面编程★•◆◆。因此▪▽▽●，操作非常便捷Fra Baidu bibliotekA4988与单片机的电路连接如图3所示□▼●★▷。

　　[4]林舜杰■▪◇●•▼.晾衣架智能控制的研究与实现[J]◆●.电子技术与软件工程▽◁▲，2016（13）◆●▲.

　　智能晾衣系统硬件设计总体框图如图2所示◁•▪☆◆▲，其包括主控芯片AT89C52●==•-•、按键=▪=★▲▽、光敏电阻▽…◇、雨滴检测模块▷…、A4988步进电机驱动芯片▽◆△▪★◆、42步进电机○★=◁、1602液晶显示屏…●▲、传动装置等★★●▪。通过状态监测单元□▽▼•，将环境实时状态信号反馈给单片机=▼◇，单片机经过信号处理▷▼•，作出相应的决策即控制电机的正反转□△△，

　　状态监测模块分为两个部分即光敏电阻模块和雨滴检测模块●■☆▼●•。光敏电阻模块对环境光线敏感◁▪▷，一般用来检测周围环境的光线强度△○，触发单片机▪◁•，其使用宽电压LM393比较器▼◆•▪，模块在环境光线亮度达不到设定的阈值时▪•-◁◁，DO端输出高电平•▷=▽△，当外界环境光线亮度超过设定阈值时◆▪★=，DO端输出低电平▼☆。系统采用两块光敏电阻模块分别检测光线亮度强和弱◁▷…•□，分别代表=…：光线亮度过强时★▷◆▷■△，会导致损伤衣物◆◁◇-，让衣架自动缩回★•□;光线强度弱时○△◁，例如夜幕降临◇-■▲，让衣架自动缩回○•-。雨滴检测模块电路原理图如图4所示-▪★◇▼▲，接上5V电源电源灯亮•◆▪◁◇，感应探头上没有水滴时▪●▼△▼•，DO输出高电平☆◆，开关指示灯灭•■■▲□□，滴上一滴水•…-◇，DO输出低电平▲○，开关指示灯亮◆■◇▼。将DO数字输出连接到单片机便可以检测是否有雨▼○。

　　（1）天气晴朗时☆★▽▪，如果晾有衣服■▷=□，使用者可以通过UP按键●-◇▽●…，使晾衣架自动伸出▼△□-▼。待衣物晾干时•☆…，使用者可以通过BACK按键=-，使晾衣架自动缩回•▲•。

　　随着科技智能化的快速发展☆◁▲○•★，智能设备也随之蓬勃发展••。目前□□▪●●◆，传统的晾衣架已经满足不了生活节奏快速的人们□■，许多上班族基本都是早出晚归◆□▪○▲◁，对于变化多端的天气•••◆◆，他们的晾晒衣物可能遭受恶劣天气的影响◇•■▼○◇，使原本己经晾干的衣物被淋湿或受潮或暴晒☆…•○•◆，导致他们的生活秩序受到影响○○□。

　　因此☆•★□◆▪，本设计基于现存问题▲•□••◁，设计一种智能化晾衣系统-☆●▽，该系统通过按键控制□…，由主控芯片☆▷○■、传感器□•••▽★、步进电机●◁、传动装置★▼□、滑动丝杆等硬件组成▲▼▷●=，使晾晒衣物在受到恶劣天气影响时自动缩回••…■，良好天气自动伸出○◆•▲▪。从而极大的方便了人们的生活◁■▷。